本文是对eos相关特色功能的介绍和使用教程 基于树莓派官方系统修改 有关原版官方系统的特性请参考官方网站和github
系统账户pi
系统密码raspberry
jupyterlab密码raspberry
eos是一键安装整合包.底包为树莓派的官方系统(Raspberry Pi OS).添加一系列实用功能并重新打包,以减少安装系统后的一系列繁琐配置.所有修改均记录在其内置的开发日志以便查找BUG或者部分还原.目前eos仍处在测试的阶段(v0.5),如果在使用中有什么建议或者意见,欢迎使用邮箱和QQ联系我.
本文第一次写于eos v0.5(2021年11月7日)
eos目前只用于raspberry pi 4B和computer module 4上其他树莓派版本未经测试,不保证其有效性
相关功能列表
- usb快速连接
- 远程jupyter lab访问
- 预置opencv-python库
- 预置英特尔双目视觉realsense T265驱动库及python接口
USB快速连接
使用一根type-c线将树莓派连接至装有windows的计算机上,等待片刻,树莓派可自动虚拟一个网卡连接至电脑,此时可使用固定IP:192.168.39.39访问此树莓派以便进行其他操作,如连接ssh VNC等.由于使用一个固定IP,所以最好不要同时连接两块树莓派到一台电脑.
jupyter lab远程访问
使用主流浏览器连接至树莓派IP+:8888如192.168.39.39:8888可直接访问到jupyter lab的操作界面jupyter lab使用的相关操作可参考
配合上面的USB快速连接可直接使用192.168.39.39:8888访问
视觉例程
树莓派配备大量视觉例程,有实用型的,也有学习研究型的,进入jupyter lab可直接获取.
T265驱动
树莓派已经安装好了T265的SDK驱动,无需繁琐且容易失败的安装,相关安装提示可参考本博客的另一篇文章
更新日志
在系统目录下/boot/readme.md内记录有所有历史版本以及更新日志
预计加入功能
- 开发树莓派盖板 带oled小屏幕 实时显示IP,运行状态和cpu内存资源占用 欢迎及其他提示信息
- 树莓派盖板 带16:9TFTLCD 显示桌面 连接键鼠直接使用 也可开发显示其他信息
- jupyter lab内添加扫描连接wifi的脚本
- 安装ros操作系统
- 安装mavros支持包