记录EOS搭建时的操作
[TOC]
修改记录
TODO:版本号
- 创建venv
- 安装jupyterlab, opencv-python, serial
- 打开vnc, serial
- 设置wifi, hostname, username, ssh
- 自启动jupyter lab
- 设置jupyter lab远程访问和密码
- 调整桌面分辨率1920x1080
- iic状态显示
todo list
- USB RNDIS
- 添加本文件到boot分区目录
- 打开了串口命令行 关闭它
Eos1.0 2022年07月31日12:48:45
- 安装，配置novnc 自启动 webvnc面板为zflypi:6080
- 添加zsh ohmyzsh byubo软件 并设为默认
- 小记 基于debain系统的局限性 分支处ubuntu版本 由ubuntu版本支持ros
Eos0.9 2022年5月18日12:21:01
- 安装uhubctl加入/boot/boot.sh控制文件
- gpio22开关操作加入/boot/boot.py 在开机后重启t265电源
- 修复/etc/hosts中指向自己的localhost项目 应为zflypi
- 添加实验样例
- 添加T265航点使用的一些库
- 设置默认wifi设置 ssid:zflywifi psk:zflywifi
- 整理根目录文件
- 将VNC验证更改为标准VNC验证 以允许第三方vnc客户端连接
Eos0.8
此版本基于raspberry pi os 64bit官方系统全新制作 linux内部版本debain11
更新系统2022年5月5日14:06:53
下载并安装Miniforge3-4.11.0版本
基础配置 VNC 串口 拓展内存卡 设置显示分辨率
jupyter-lab 并配置开机自启动为服务启动 远程访问 显示小部件ipywidgets
还原硬件串口AMA0
安装realsense T265驱动
添加综合功能测试模块
添加usb_otg虚拟网卡windows上免驱(默认ip192.168.39.39)
添加readme文件
修复pyrealsense(已测试)
按键切换create_ap热点
修复realsense设备启动问题 加入t265补丁(开关GPIO cm4版本使用 4b版本尚未添加此特性) 加入t265例程
添加演示实验
加入快速扫描连接wifi的jupyter lab脚本
CM4切换外置天线
添加开机启动守护程序服务auto-task.service 运行自定义脚本
添加python二维码条形码识别定位库pyzbar及例程
开启uart3
开启miniuart bt迷你串口到蓝牙
设置新wifi连接配置
关闭cm4 usb-otg
修改hostname为zflypi
安装serial库
安装mamba
问题
树莓派空载发热问题系统原因 无法软件修复 建议添加风扇
英特尔t265启动问题英特尔已终止T265项目 暂时可能无解决方案